La première différence entre les raies, leurs alliés et d’autres poissons plus typiques est leur forme. Les raies habitent le fond sous marin et ont développé cette forme aplatie. Les nageoires pectorales qui sont situées, chez les autres poissons, juste derrière les fentes branchiales, sont plus grandes chez les raies et entourent leur tête comme des ailes. En agitant ces « ailes » de haut en bas, les raies glissent très près du fond de la mer avec un minimum d’effort. La queue est très peu employée, ce qui fait qu’elle est très mince et trame derrière, faisant office de gouvernail.
Les raies vivant au fond de la mer, leurs yeux se trouvent sur le haut de la tête, et elles ne peuvent aspirer l’eau à travers la bouche sous peine d’aspirer également du sable ou de la vase. Elles ont donc des évents ou « cornes » derrière les yeux qui aspirent et rejettent l’eau à travers des fentes branchiales. Certaines raies vivant en surface respirent comme tous les autres poissons.
Il existe plus de 100 espèces de raies pastenagues réparties en grand nombre dans toutes les mers du monde. Elles ont toutes une queue plus longue et plus mince que les autres raies. Toutes ces raies possèdent sur la queue, près du corps, un aiguillon ou quelquefois deux, qui sont par eux mêmes déjà redoutables et qui le deviennent encore plus par la présence de glandes venimeuses : une piqûre dans l’abdomen ou le thorax peuvent être fatales. Quand on les provoque, les raies pastenagues peuvent fouetter leur queue dans un long mouvement latéral ou bien elles peuvent piquer leurs ennemis en la projetant par dessus sa tête.
Vivant au fond de la mer, les raies se nourrissent naturellement d’animaux vivant à proximité, tels les crabes, homards, huîtres et autres mollusques. Elles ont des dents broyeuses très fortes qui viennent à bout de ces animaux à carapace. Pour arriver à piéger des mollusques de choix enfouis sous le sable, la raie s’agitera tant et si bien qu’elle s’enfouira à son tour ne laissant apparaître au dessus du sable que ses yeux et ses cornes.